溶智纳芯VS9-VS25系列压电陶瓷促动器快速选型VS9系列压电陶瓷促动器VS10系类压电陶瓷促动器VS12系类压电陶瓷促动器VS15系列压电陶瓷促动器VS20系列压电陶瓷促动器VS25系列压电陶瓷促动器PA150/13/30 型封装压电陶瓷简易封装压电陶瓷进口封装闭开环压电陶瓷密封式压电陶瓷促动器封装压电陶瓷高精度直线压电马达系列并联机器人二维纳米定位平台宏动微动位移调节器六自由度并联机器人三维纳米定位平台微动侧位头微型三维微动台一维Z轴纳米定位平台一维Z轴纳米级精密定位平台一维纳米定位平台一维重载纳米定位平台纳米级高精度压电陶瓷位移器二维倾斜台—两点支撑三维高速倾斜台—三点支撑三维平台—四点支撑四脚开环快反镜一维倾斜台—一点支撑RC330.4S-大负载快反镜压电陶瓷偏摆台大推力Z轴微动台放大机械压电陶瓷体微动大推力控制单元三轴压电位移台压电陶瓷位移台压电陶瓷步进位移台八路压电陶瓷驱动及闭环控制器反馈传感器模块及机箱供电电源模块六路闭环压电陶瓷控制器三路闭环压电陶瓷控制器压电陶瓷驱动功率模块压电陶瓷驱动主控模块一路闭环控制器多路信号发生器微型压电陶瓷驱动器压电陶瓷控制器一路大功率压电陶瓷驱动电源四路压电陶瓷驱动电源八路压电陶瓷驱动电源十路模拟二十路数字型压电陶瓷驱动电源70路数字功率电源多路压电陶瓷驱动电源多功能压电陶瓷驱动电源两路超生波驱动电源波形输出压电陶瓷驱动电源大功率压电陶瓷驱动电源高频压电陶瓷驱动电源手动模拟压电陶瓷驱动电源高压电源压电陶瓷驱动电源高精度四轴电动组合台七维加控制器平台三维高精度位移台三轴大行程宏动平台微型三轴宏动平台一维加控制器平台电动组合台MFC压电纤维薄膜薄片状压电陶瓷薄片状压电陶瓷2方形压电陶瓷环形压电陶瓷圆形压电陶瓷高压环形陶瓷系列光纤拉伸压电陶瓷大光纤拉伸压电陶瓷中光纤拉伸压电陶瓷进口方形压电陶瓷进口环形压电陶瓷扫描压电管特殊形状压电陶瓷压电陶瓷片压电陶瓷双晶片DMDTH10.5-环形6.5x1.5方形通孔压电陶瓷压电陶瓷光纤转轴调节台光纤转轴调节台 Rzt1270-s光纤转轴调节台RZT1360-S高精度LVDT测位仪高精度转台小体积转台小体型位移台压电陶瓷旋转体机构一维Z轴楔形高精度电动位移平台电动位移台DMDTH10.5-环形6.5x1.5散热式压电陶瓷促动器CTO定制类产品留言板
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70路数字功率电源

带有触摸屏,可通过屏幕进行输出操作以及查看电压反馈

  和传感器反馈值。

◆ 具有以太网通讯功能,方便与计算机连接,可以通过上位

  机设置IP地址。

◆ 通过控制输出接口关闭可实现开关机0过冲。

三维高速倾斜台三点支撑

2023329


三维平台四点支撑

20170116161832_20947.jpg


四脚开环快反镜

2023329


一维倾斜台一点支撑

右图.png

◆ 70个大功率输出通道,每通道均可独立控制,单

  通道峰值电流高达500mA。

◆ 具有上位机指令、触摸屏、模拟信号放大三种操作

  模式。

◆ 驱动电源具有过流、过热、短路保护功能,具有高

  频率响应、极低的静态电压纹波。

技术参数
工作原理
协议说明
IP配置
反馈
技术参数


名称:70路数字功率电源

型号:DMRH70-150

序号

项目

指标

1

电压输出通道

70通道

2

驱动电源工作方式

上位机/触摸屏/模拟信号

3

驱动电源输出方式

多通道共地输出

4

输出电压分辨率

5mV

5

输出电压范围

-20V~+150V

6

输出电压线性度

0.1%

7

输出电压纹波

40mVp-p@3uF

8

单路额定输出电流

400mA

9

单路峰值输出电流

500mA

10

多路额定输出电流

300mA

11

控制输出频率范围

2000HZ

12

模拟信号放大倍数

15(固定不可调)

13

模拟信号输入范围

-1.3V~+10V

14

输出电压稳定性

1%F.S/8hours

15

电流限制

>0.5A短路保护

16

模拟输入阻抗

100KΩ±20%

17

通信

网口

18

输出电压

-20~150V

19

电压稳定性

0.1%F.S.(量程)/8hours

20

供电模式

AC 220V±15 50Hz±10*

21

输入信号接头

DB62 两组

22

输出电压接口

DB62 两组

23

指示灯

每个通道均具备过载指示灯

24

工作温度

-20~40


工作原理


RH系列驱动电源的主要工作原理框图如图所示:

图片1.png

协议说明



网口为UDP模式

下位机IP地址为192.168.3.68端口5555(可修改)

上位机IP地位为192.168.3.25端口5555(可修改)

下发数据包数据结构

字节数数据

01XX(第1路电压值高位)

02XX(第1路电压值低位)

03XX(第2路电压值高位)

04XX(第2路电压值低位)

......

139XX(第70路电压值高位)

140XX(第70路电压值低位)

14100/FF(指令位,00代表空指令,下位机不做处理,FF代表返回指令,下位机发送80路电压值采集数据至上位机)

142FF(终止位,并输出70路下发的电压值)

上传数据包数据结构

字节数数据

01XX(第1路电压值高位)

02XX(第1路电压值低位)

03XX(第2路电压值高位)

04XX(第2路电压值低位)

......

159XX(第80路电压值高位)

160XX(第80路电压值低位)

上传和下发数据结构为16位整型有符号数,高位在前低位在后,范围为-400030000,对应电压值为-20V150V

修改IP

下发数据包数据结构

字节数数据

01XX(第1路电压值高位)

02XX(第1路电压值低位)

03XX(第2路电压值高位)

04XX(第2路电压值低位)

05XX(第3路电压值高位)

06XX(第3路电压值低位)

07XX(第4路电压值高位)

08XX(第4路电压值低位)

39XX(第20路电压值低位)

40XX(第20路电压值低位)

4100(空位)

......

14000(空位)

141EE

14200

20路电压值按顺序代表 网关地址(4位)子网掩码(4位)本机IP4位)本机端口(2位)目标主机IP4位)目标主机端口(2位)

IP地址举例:

00 C0 00 A8 00 03 00 01 00 FF 00 FF 00 FF 00 00 00 C0 00 A8 00 03 00 45 00 15 00 B3 00 C0 00 A8 00 03 00 19 00 15 00 B3 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 EE 00

说明:

00 C0 00 A8 00 03 00 01      192.168.3.1

00 FF 00 FF 00 FF 00 00       255.255.255.0

00 C0 00 A8 00 03 00 7A      192.168.3.122

00 15 00 B3                5555

00 C0 00 A8 00 03 00 19      192.168.3.25

00 15 00 B3                5555

注意:上位机IP地址与下位机IP地址、子网掩码、网关代码中数字均转为16进制对应代码,两位为一个单元,其中端口号需将四位数字整体做16进制转换,再将转换后代码分为高位与低位发送


IP配置说明



本机采用UDP通讯模式

默认IP配置(复位时默认)

上位机IP192.168.3.25

上位机端口号:5555

下位机IP192.168.3.68

下位机端口号:5555

驱动电源IP地址可以通过上位机改变,如更改错误可通过触摸屏将IP配置复位为默认状态,复位操作如下:


1、开机后点击触摸屏右下箭头按钮进入采集数值界面:



图片2.png





2、随后点击第四页按钮进入采集值最后1页:



2.png



3、在最后一页点击左下角空白区域,出现密码输入界面:



3.png



4、输入密码6688复位IP配置即可。






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