1路高速控制器通信协议

1.波特率：921600

2.数据位:8位

3.效验位:None

4.停止位:1

电脑软件下发控制器指令

FF FF FF XX XX EE

FF : 字头(16进制)

FF : 字头(16进制)

FF : 字头(16进制)

XX : 字节(16位有符号数,高位在前,两字节为一路)(16进制)控制电压高位

XX : 字节(16位有符号数,低位在后,两字节为一路)(16进制)控制电压低位

EE : 结尾(16进制)

例如:FF FF FF 75 30 EE （输出150V）

FF : 字头(16进制)

FF : 字头(16进制)

FF : 字头(16进制)

75 : (16进制高位)

30 : (16进制低位)

   :75 30 (16进制)=30000(10进制):实际输出电压为150V

EE : 结尾(16进制)

例如:FF FF FF 3A 98 EE （输出75V）

FF : 字头(16进制)

FF : 字头(16进制)

FF : 字头(16进制)

3A : (16进制高位)

98: (16进制低位)

   :3A 98 (16进制)=15000(10进制):实际输出电压为75V

EE : 结尾(16进制)

控制器上传电脑软件指令

FF FF FF XX XX 00 00 XX XX EE

FF : 字头(16进制)

FF : 字头(16进制)

FF : 字头(16进制)

XX : 字节(16位有符号数,高位在前,两字节为一路)(16进制)反馈传位移传感器高位

XX : 字节(16位有符号数,低位在后,两字节为一路)(16进制)反馈传位移传感器低位

00 : 字节(16进制)间隔字节固定不变

00 : 字节(16进制)间隔字节固定不变

XX : 字节(16位有符号数,高位在前,两字节为一路)(16进制)反馈驱动电压高位

XX : 字节(16位有符号数,低位在后,两字节为一路)(16进制)反馈驱动电压低位

EE : 结尾(16进制)

例如:FF FF FF 75 30 00 00 75 30   EE（反馈位移电压及反馈驱动电压）

FF : 字头(16进制)

FF : 字头(16进制)

FF : 字头(16进制)

75 :(16进制高位)

30 :(16进制低位)

   :75 30 (16进制)=30000(10进制):传感器电压为+2.5V

00:字节(16进制)间隔字节固定不变

00:字节(16进制)间隔字节固定不变

75:(16进制高位)

30:(16进制低位)

  :75 30 (16进制)=30000(10进制):压电陶瓷驱动电压电压为+150V

EE : 结尾(16进制)

用户可用串口调试助手测试通信功。